Специалисты из Инженерной школы информационных технологий и робототехники Томского политехнического университета приступили к разработке системы управления группами беспилотных подводных аппаратов.

Предполагается, что задействование такого комплекса позволит наладить обмен информацией между подводными дронами при помощи модемов гидроакустического типа. Данная технология будет применяться в процессе исследования Северного ледовитого океана. Использование групп беспилотников позволит проводить работы по разведке месторождений, а также изучать состояние трубопроводных магистралей. Создание технологии решит глобальную техническую проблему, связанную с тем, что управление подводными аппаратами на дистанционной основе невозможно ввиду низкой эффективности действующих гидроакустических технологий.

Хотя гидроакустика позволяет передавать информацию на десятки километров, её ёмкость предельно мала и составляет в секунду лишь несколько десятков бит, отметили представители школы. С другой стороны, альтернативные способы связи — при помощи электромагнитных волн или же оптических сигналов — невозможны ввиду их неработоспособности в условиях подводной среды. На фоне таких проблем задачей томских учёных является разработка новых методов позиционирования, группового управления, а также навигации автономных подводных аппаратов. Предполагается, что тестирование новых систем будет проходить с использованием дрона модели «АНПА-Платформа», который томские специалисты создали в кооперации с коллегами из Владивостока.