06:36
Пробки:   6
$
103.9500
110.4804
В Центре робототехники МТУСИ ученые разработали и запатентовали полезную модель Пневматического магнитного захвата для робота-манипулятора
В Центре робототехники МТУСИ...
Подписка на рассылку

В Центре робототехники МТУСИ ученые разработали и запатентовали полезную модель Пневматического магнитного захвата для робота-манипулятора

27 ноября 2024
5320
2 мин.
В Центре робототехники МТУСИ ученые разработали и запатентовали полезную модель Пневматического магнитного захвата для робота-манипулятора

Одной из задач, которыми занимаются сотрудники в Центре робототехники МТУСИ, является сортировка металлических заготовок, находящихся в заранее неизвестном положении. При решении этой задачи необходимо использование компьютерного зрения, в процессе работы которого возникают погрешности вычисления расстояния по вертикальной оси между захватным устройством, закрепленным на роботе-манипуляторе и манипулируемым объектом, а существующие захватные устройства не позволяют нивелировать ее.

При разработке захватного устройства авторами изучены патентные документы и разработки компаний, занимающиеся изготовлением промышленных захватных устройств, главными недостатками которых является необходимость наличия электромеханического привода для схвата детали, сложность конструкции и ее габаритные размеры, что снижает грузоподъемность робота-манипулятора, а также отсутствие крепления к промышленному манипулятору.

Разработанная полезная модель захватного устройства обеспечивает повышенную отказоустойчивость манипулятора при захвате металлических деталей любой формы без смещения центра тяжести, а корпус устройства включает крепление к фланцу робота.

Для создания корпуса и крепления устройства к фланцу робота-манипулятора использованы легкие материалы (алюминиевый корпус захватного устройства, элементы крепления к роботу-манипуляторы изготовлены на 3D принтере из пластика). Благодаря используемым решениями достигнуты небольшие габаритные размеры и масса устройства.

Использование неодимового магнита позволило увеличить удерживающую силу, при этом управление осуществляется с помощью сжатого воздуха, что значительно упрощает систему за счет отсутствия токопровода на захватном механизме манипулятора.

Магнитное захватное устройство находится на третьем уровне технологической готовности, что означает, изготовление упрощенного лабораторного образца, прошедшего физическое тестирование на промышленном роботе-манипуляторе в Центре робототехники МТУСИ.

Тестирование на металлических промышленных заготовках подтвердило высокую удерживающую силу захвата (56 Н или 5.71 кг при зазоре до объекта 1 мм).

Разработанная конструкция захватного устройства может быть масштабируема в зависимости от задачи. Так, в Центре робототехники МТУСИ реализовано три версии захвата с различным удерживающем усилием от 5 кг (56 Н) до 17 кг (175 Н).

Использованные технологические решения позволяют применять разработанную полезную модель пневматического магнитного захвата робота-манипулятора в процессах перемещения металлических заготовок с использованием систем технического зрения.

Белов Никита Вадимович, старший преподаватель кафедры ИСУиА МТУСИ

Хохлова Мария Владимировна, ассистент кафедры ИСУиА МТУСИ

Источник фото: i.pinimg.com

Лучшие пресс-службы
Ингосстрах
Новостей: 767
Россельхозбанк
Новостей: 493
ВТБ
Новостей: 362
МегаФон
Новостей: 131
Tele2
Новостей: 126
Pro-Vision Communications
Новостей: 119
Сбербанк
Новостей: 113
Pronline
Новостей: 111

ПРЕСС-РЕЛИЗЫ МОСКВЫ


Пресс-релизы ГлобалМСК.ру – это актуальные новости от московских компаний.
На ресурсе регулярно публикуются официальные пресс-релизы компаний Москвы и Московской области. Узнать самые свежие новости предприятий можно в соответствующем разделе на главной странице. Размещение пресс-релизов — традиционный и действенный способ продвижения вашего бизнеса. Он позволяет организациям заявить о себе и своих товарах и услугах максимально широкой массе аудитории. При этом информационный повод может быть любым: привлечение людей на мероприятие или конференцию, освещение новых товаров или кадровые назначения. Если вы ставите цель привлечь внимание к своей информации, то ГлобалМСК.ру станет вашим надежным помощником в данном деле. Благодаря порталу ваш пресс-релиз увидят обозреватели ведущих интернет-изданий, клиенты и партнеры.
ГлобалМСК.ру дает возможности представителям компаний и организаций в Москве и Московской области самостоятельно разместить пресс-релиз при регистрации на ресурсе. Самая главная особенность ГлобалМСК.ру в том, что все публикации московских компаний попадают в архивы и будут доступны из поиска длительное время. Вам достаточно лишь добавить пресс-релиз в информационную ленту.
ГлобалМСК.ру предлагает своим клиентам абонементское обслуживание, которое позволяет компаниям регулярно публиковать пресс-релизы на выгодных условиях. Кроме того, бизнес портал дает возможность более полно рассказать о жизни компании благодаря добавлению фото и видеоматериалов, персон и цитат сотрудников. Все информационные материалы обладают активными ссылками и приведут потенциальных клиентов на ваш ресурс.
Потапова Алёна

Директор по развитию
Население
8174570218
Умерли за год
56671308
Родились за год
139421448