16:47
+8 C°
Пробки:   7
$
64.4290
71.2391

Центр «Информатика и управление» РАН разработал алгоритм безопасного движения роботов

30 июля 2019 года
2504
Центр «Информатика и управление» РАН разработал алгоритм безопасного движения роботов

Специалисты-математики из Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН совместно с коллегами из РФ и Израиля разработали алгоритм CCBS для прокладывания траекторий одновременного движения большого количества роботов. Внедрение этой технологии позволит избежать столкновений машин друг с другом или с людьми.

По данным Российского научного фонда, в результате экспериментальной проверки алгоритма выяснилось, что он значительно превосходит по эффективности уже существующие разработки. В частности, на выполнение миссии с задействованием новой технологии ушло на 20% меньше времени. Представители центра проинформировали о том, что на самом деле создан оптимальный и полный алгоритм планирования траекторий для целых групп агентов, который по всем параметрам превосходит мировые аналоги.

Значительная часть существующих разработок базируется на определённых упрощениях и допущениях, однако для того, чтобы сформировать реальный порядок движения робототехнического устройства, потребуется задействование мощностей квантового компьютера или же развитой нейронной сети. В связи с этим создателям алгоритмов приходилось идти на некоторые хитрости, которые позволили существенно упростить расчёты.

К примеру, такому явлению, как время, в существующих наработках присвоен вовсе не непрерывный, а дискретный характер. Эту величину учёные разбили на промежутки, затрачиваемые на процесс выполнения задач роботом. Если машина закончит свои действия раньше, чем планировалось, она по факту будет простаивать в ожидании следующего шага времени, однако это снижает показатель эффективности устройства. Кроме того, непосредственно траектория движения в традиционных программах представляется как перемещение в одну из сторон по горизонтали или вертикали, без возможности проделывания пути по диагонали или же вообще в произвольном направлении.

Новый же алгоритм CCBS позволяет задавать путь любого типа вне зависимости от конструкции робота. Программа базируется на выявлении потенциальных рисков столкновений, а также на обнаружении небезопасных интервалов во время движения. Таким образом, разработчики методики попросту вычислили промежутки времени, в течение которых устройству нельзя совершать любые действия, поскольку они могут привести к опасному контакту с другими объектами. Программа определяет такие моменты, после чего строит оптимальный маршрут движения робота.

 

Раздел: Hi-Tech

Новости по теме

Смотреть все
На гаджетах сотрудников РЖД будет установлена российская операционная система «Аврора»
9 сентября 2019
1876
Администрация РЖД приняла решение запустить план внедрения операционных систем российской разработки на мобильных устройствах сотрудников корпорации. Такими данными поделились в пресс-службе оператора
Huawei запустит AppGallery во всём мире
11 августа 2019
2763
Китайский высокотехнологичный производитель телекоммуникационного оборудования Huawei запустит в ряде новых стран платформу дистрибуции собственных приложений AppGallery. По информации представит
Компания Softline внедрила на Московском ювелирном заводе программу Sketchup Pro
6 августа 2019
2576
Компания-разработчик IT-решений Softline реализовала проект запуска программного пакета Sketchup Pro на Московском ювелирном заводе. Данный комплекс предназначается для моделирования объектов в т
Минкомсвязь включила в госреестр программный комплекс pSeven от «сколковской» компании «Датадванс»
3 августа 2019
2664
Минкомсвязь утвердила решение о включении комплекса pSeven в единый реестр компьютерных программ, разработанных в России. Данное приложение было создано усилиями специалистов компании «Датадванс
В России стартовали продажи роботов-пылесосов DEEBOT от Ecovacs Robotics
18 июня 2019
3388
Китайская технологическая компания Ecovacs Robotics объявила о начале продаж роботов-пылесосов на российском рынке. Речь идёт о моделях DEEBOT DE55, N79S и OZMO 902. Все без исключения предлагае

Последние новости

Смотреть все
ГК «А101» признана девелопером года, а ЖК «Испанские кварталы» - лучшим жилым комплексом комфорт-класса в Москве
20 сентября 2019
184
ГК «А101» (входит в ПФГ САФМАР  Михаила Гуцериева) получила премию PROESTATE&TOBY Awards 2019 в номинации «Девелопер года. Жилая недвижимость».   Кроме
«Манго Телеком» анонсировал выпуск крупного обновления коллтрекинга
20 сентября 2019
901
Отечественная технологическая компания «Манго Телеком», предоставляющая услуги облачных коммуникаций для бизнеса, анонсировала выпуск крупного обновления своего сервиса коллтрекинга. Колл
Минтруд: Ранний выход на пенсию приведет россиян к бедности
20 сентября 2019
527
Ранний выход на пенсию, связанный с начислением более низкой пенсии, приведет россиян к бедности. Соответствующие выводы сделали в Министерстве труда. Индивидуальный выход на пенсию – популярна
Вся нефть России оценена в 1 трлн долларов
19 сентября 2019
446
Все запасы «чёрного золота» Российской Федерации оценены специалистами Минприроды в 1,07 триллиона долларов. По сравнению с предыдущим годом, рост составил $385 миллиардов. Эксперты опред
Что делать, когда все против вас?
19 сентября 2019
633
Что делать, если с одной стороны кредиторы, с другой проверки, и вроде выхода из этого безумия нет, кроме как объявить себя банкротом? На самом деле есть еще одна лазейка, которая может помочь. Но при
Следуйте за нами