Фирсов родился в Москве, где впоследствии отучился на экономиста в Российском государственном социальном университете (РГСУ). Позже он получил еще и диплом юриста в Московской государственной юридической академии (МГЮА).
Образование позволило Фирсову работать по специальности в администрации подмосковного города Одинцово: в 28 лет чиновник стал заместителем начальника правового управления. А уже через год он занял кресло заместителя председателя одинцовского Комитета по управлению муниципальным имуществом.
В 2018 году чиновник пошел на повышение в правительство Московской области. Там он исполнял обязанности советника министра транспорта и заместителя директора ГАУ МО «Мособлэкспертиза» (организация, которая выдает разрешение на строительство в регионе). А в 2019 году Фирсов стал первым замминистра строительного комплекса Подмосковья.
В 2020 году Фирсова назначили на пост первого замминистра экологии Московской области. В его ведении находились управление по работе с отдельными видами отходов и отдел экологической экспертизы. В 2022 году чиновник получил повышение до руководителя подмосковного Министерства экологии.