Родился 14 марта 1930 года в селе Орлово Рождественско-Хавского (ныне — Новоусманского) района Центрально-Чернозёмной (ныне — Воронежской) области в семье машиниста подъёмного крана и крестьянки. После Великой Отечественной войны семья переехала в соседний посёлок Воля.
После окончания школы и Воронежской школы киномехаников (на здании школы в 2017 году установлена мемориальная доска В. Пескову) работал пионервожатым, киномехаником. В юности увлёкся фотографированием природы.
В 1953 году начал работать в воронежской газете «Молодой коммунар» сначала фотографом, а после успешной публикации первого очерка — «Апрель в лесу» — штатным корреспондентом.
В 1956 году отправил несколько своих статей в «Комсомольскую правду», после чего был приглашён на работу в Москву.
С 1956 года — обозреватель газеты «Комсомольская правда». Являлся постоянным автором рубрики «Окно в природу».
Первая книга очерков вышла в 1960 году.
С 1975 по 1990 год вёл телевизионную передачу «В мире животных» вместе с Николаем Дроздовым.
С 1995 по 1997 год вёл данную программу самостоятельно, когда она выходила на РТР.
С 1999 по 2003 год был ведущим телевизионной версии своих очерков «Окно в природу», которая транслировалась на московском телеканале «Столица» (с 2000 года — на М1).
Вместе с такими выдающимися земляками как М. И. Картавцева, В. И. Воротников, Х. М. Молодцова в 1998 году был удостоен звания Почётный гражданин города Воронежа
Скончался на 84-м году жизни 12 августа 2013 года в Москве. По завещанию Василия Михайловича Пескова, его тело кремировали, часть праха была развеяна 20 сентября, на 40-й день после смерти, над полем возле поселка Воля, на его второй родине, куда он вместе со своими родителями переехал жить из соседнего села Орлово. Поле, над которым был развеян прах, находится в поселке Воля, на опушке леса, рядом с камнем, по дороге на кордон Ракитино, который ещё при жизни сам Василий Михайлович привёз из Мордовии. Вторая часть праха захоронена возле камня, на этом камне написаны его слова «Главная ценность в жизни — сама жизнь».