Окончил Московский государственный университет им. М.В.Ломоносова по специальности «экономист, преподаватель политической экономии» (1984), аспирантуру Института мировой экономики и международных отношений (ИМЭМО) АН СССР (1987). Доктор экономических наук (2019), доцент (2017).
В 1987–1988 годах младший научный сотрудник, старший научный сотрудник Института мировой экономики и международных отношений РАН. С 1998 года по 2011 год занимал различные должности государственной службы, в т.ч. консультанта секретариата председателя Правительства РФ Евгения Примакова (1998–1999), советника заместителя председателя Правительства РФ Виктора Христенко (1999), начальника Департамента финансовых рынков и имущественных отношений Аппарата Правительства РФ (2003–2004), помощника председателя Правительства РФ Михаила Фрадкова (2004–2007). С мая 2000 года по октябрь 2003 — заместитель, первый заместитель председателя Федеральной комиссии по рынку ценных бумаг (ФКЦБ России), а с мая 2007 по апрель 2011 — руководитель Федеральной службы по финансовым рынкам (ФСФР России).
В 2005 году В.Д.Миловидову присвоено почетное звание Заслуженный экономист Российской Федерации.
Общий стаж работы — c 1978 г. Стаж работы по специальности — с 1984 г.
Работает в МГИМО с 2011 г.
Читает лекции по курсам: «Государственное регулирование финансовых рынков на современном этапе», «Международные финансы», «Финансовые рынки и финансово-кредитные институты».
В 2014 году проходил повышение квалификации в МГИМО по программе «Международные расчеты и финансовые операции».
В 2017 году В.Д. Миловидову присвоено звание доцента. В июне 2019 года защитил докторскую диссертацию по теме «Факторы неопределенности мирового финансового рынка в условиях технологической революции» по специальности 08.00.14 — «Мировая экономика», присуждена ученая степень доктора экономических наук.
Монография «Симметрия заблуждений: факторы неопределенности финансового рынка в условиях технологической революции» удостоена общественной премии «Экономическая книга года» 2019 года, учрежденной Вольным экономическим обществом России и Международным союзом экономистов.
В 2019 году В.Д.Миловидовым созданы и записаны на платформе Coursera онлайн-курсы: «Международные финансы» и «Государственное регулирование финансовых рынков на современном этапе».