Андрей Шипелов окончил Волго-Вятскую Академию Государственной Службы по специальности "Государственное регулирование экономики".
Занимал должность директора по развитию ОАО «Российская венчурная компания» — крупнейшего российского государственного венчурного фонда. Самостоятельно инвестировал в ряд проектов в различных отраслях промышленности, включая мобильную коммерцию, медицинскую диагностику, фармацевтику и др.
Выступает экспертом в рабочих группах при Правительстве РФ.
На 2019 год владеет 19% в ООО «РТ-Инвест Транспортные Системы», реализующего федеральный проект по созданию системы "Платон" по взиманию платы с грузовых автомобилей массой свыше 12 тонн.
Под управлением команды Андрея Шипелова функционируют компании, осуществляющие все виды работ по сбору, транспортированию, сортировке, переработке и утилизации отходов в Республике Татарстан и в г. Москве. Лично курирует пилотный проект по созданию системы энергетической утилизации ТКО в г. Казани.