Родился 20 апреля 1938 в г. Верхний Ворошиловградской области Украинской ССР в семье шахтера. Русский.
В 1955 поступил в Ленинградское гидрографическое военно-морское училище, на факультет инженеров оружия. Со второго курса учился в Севастополе, где на базе факультета было организовано училище. В 1960 с отличием окончил Черноморское высшее военно-морское училище им. П. С. Нахимова по специальности "реактивное оружие". Назначение получил в создаваемый новый вид вооруженных сил - Ракетные войска стратегического назначения (РВСН).
В 1973 с отличием окончил командный факультет Военной инженерной академии им. Ф. Э. Дзержинского.
В 1980 окончил Военную академию Генерального штаба. Доктор технических наук.
С 1961 по 1971 находился в распоряжении главнокомандующего РВСН. С 1971 по 1973 - начальник штаба полка, с 1973 по 1975 - командир ракетного полка. В 1975 - 80 - начальник штаба, затем командир дивизии. В 1980 - 83 - начальник штаба - первый заместитель командующего ракетной армией.
С 1983 по 1985 - начальник оперативного управления - заместитель начальника Главного штаба РВСН. С 1985 по 1989 - первый заместитель начальника Главного штаба РВСН. В 1989 - 92 - заместитель главнокомандующего РВСН по боевой подготовке.
С 1 сентября 1992 по май 1997- главнокомандующий РВСН Объединенных Вооруженных Сил СНГ.
С 22 мая 1997 - и. о. министра обороны Российской Федерации.
С 23 мая 1997 - министр обороны РФ.
С 19 сентября 1997 - председатель Межведомственной комиссии Совета Безопасности РФ по оборонной безопасности.
23 февраля 1999 впервые в новейшей истории России получил от Президента РФ должностной штандарт министра обороны.
28 марта 2001 освобожден от должности министра обороны и назначен помощником Президента РФ по вопросам стратегической стабильности.
Маршал Российской Федерации.
Награжден орденами Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, "За военные заслуги", "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР".
Увлечения - баскетбол, бадминтон, чтение классической литературы.
Женат. Жена - Тамара Александровна. Сын Дмитрий - выпускник Московского автодорожного института, в настоящее время занимается бизнесом. Дочь погибла в 1980 в автокатастрофе под Севастополем.