День и место рождения – 2 марта 1952 года в городе Порт-Артур, Китай. С 1973 по 1981 годы проходил службу во внутренних войсках МВД. С 1981 по 1990 годы работал преподавателем в Высшем политическом училище МВД. В 1987 году был назначен замначальником кафедры истории КПСС в Высшем политическом училище МВД СССР. За период с 1987 по 1990 годы несколько раз был в «горячих точках»: Фергане, Баку, Сухуми, Нагорном Карабахе. С 1990 по 1993 годы был народным депутатом РСФСР. Летом 1990 года стал членом Верховного Совета РСФСР, назначен председателем подкомитета Комитета Верховного Совета по делам ветеранов ВОВ и труда, инвалидов, соцзащите военнослужащих и членов их семей.
Возглавлял Комитет по вопросам обороны и безопасности Верховного Совета РФ. С 1991 по 1993 годы входил в Президиум Верховного Совета РФ. Сергей Вадимович в 1991 году занял пост заместителя гендиректора Агентства федеральной безопасности РСФСР – начальника управления АФБ по городу Санкт-Петербург и Ленинградской области. Возглавлял Госкомиссию по расследованию деятельности КГБ в период ГКЧП. В 1992 году назначен замминистром безопасности РФ – начальником Управления Министерства безопасности РФ по городу Санкт-Петербург и Ленинградской области. Осенью следующего года принимал участие в переговорах о «нулевом варианте» в период конфликта между Президентом и Верховным Советом. Придерживался стороны правительства и Президента. В сентябре 1993 года занял пост 1-го замминистра безопасности РФ. Работал в этой должности по декабрь того же года. В конце 1993 года стал 1-ым замдиректором Федеральной службы контрразведки. Занимал этот пост по март 1994 года. С.Степашин работал директором ФС контрразведки РФ с марта 1994 по 1995 год. С 1994 по 1995 год входил в Совет Безопасности РФ. В 1995 году назначен директором ФСБ РФ.
Летом 1995 года освобожден от должности по собственной инициативе. Осенью того же года начинает работать в должности начальника административного департамента Аппарата Правительства РФ. С 1996 по 1998 годы входит в Совет обороны РФ. С лета 1997 по весну 1998 года занимает пост Министра юстиции РФ. С 1997 по 1998 год входил в Совет Безопасности РФ. В апреле 1998 года назначен на должность Министра внутренних дел РФ. Через год стал 1-ым зампредседателем Правительства РФ. В мае 1999 года занял пост и.о. Председателя Правительства РФ. Через неделю назначен Председателем Правительства РФ. Занимал этот пост по август того же года. В этом же году стал Постоянным членом Совета Безопасности РФ. В декабре 1999 года стал депутатом Госдумы. В январе 2000 года вошел в Комитет Госдумы по безопасности, стал членом фракции «Яблоко». Через месяц возглавил постоянную Комиссию Госдумы по борьбе с коррупцией.
В апреле 2000 года назначен председателем Счетной палаты РФ. В связи с этим депутатские полномочия были досрочно прекращены. В 2007 году возглавил Императорское православное палестинское общество. Весной 2008 года выдвигал свою кандидатуру на пост члена-корреспондента отделения общественных наук РАН. Кроме С.Степашина в выборах принимали участия и другие чиновники и бизнесмены. Однако академики отвергли VIP-персон еще на этапе научных секций. Является Президентом Российского книжного союза, Европейской организации высших органов финконтроля, возглавляет Ассоциацию контрольно-счетных органов РФ, Ассоциацию юристов РФ, попечительский совет ФК «Динамо».
За свои труды награжден орденами «За заслуги перед Отечеством» II и III степеней, «Мужества», «За дипломатические заслуги», «Содружества», медалями «За отличную службу по охране общественного порядка», «За отличие в воинской службе» I и II степеней, Почетной грамотой Правительства РФ, Почетным знаком Госдумы ФС РФ «За заслуги в развитии парламентаризма». Имеет ряд церковных наград. Является Командором ордена Почетного легиона, Командором 1-го класса ордена Полярной звезды. Является почетным гражданином Мурома, Почетным доктором Дипломатической академии МИД РФ. Доктор юридических наук, кандидат исторических наук, профессор. Является автором нескольких книг. Женат, есть сын. Хобби: занятие спортом, книги, театр. В 1973 году закончил Высшее политическое училище внутренних войск МВД СССР имени 60-летия ВЛКСМ. В 1981 году закончил Военно-политическую академию имени В.И.Ленина. В 1986 году закончил аспирантуру в той же академии. В 2002 году закончил Финансовую Академию при Правительстве Российской Федерации.