Сергей Николаевич А́бельцев родился 6 мая 1961 года в городе Люберцы, Московская область.
1982 — Окончил Московское высшее общевойсковое командное училище им. Верховного Совета РСФСР.
1985 — После училища направлен для прохождения службы в Ленинградский военный округ. Там занимал должности командира взвода, командира разведывательной роты.
1990 — Заместитель председателя колхоза им. Ленина Люберецкого района Московской области.
1991 — Принимает участие в корпоративном конфликте по отъёму собственности у директора МП «Экоспан» Геннадия Кравченко
1993 — Избран депутатом ГД РФ. Заместитель председателя фракции ЛДПР. Глава подкомитета по борьбе с преступностью и коррупцией, «министр безопасности» в «теневом правительстве» ЛДПР.
1995 — Переизбран депутатом ГД РФ. Заместитель председателя фракции ЛДПР, заместитель председателя Комитета по безопасности, член Комиссии Государственной думы по мандатным вопросам и вопросам депутатской этики.
1997 — Защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата юридических наук на тему «Корысть и насилие в тяжких преступлениях против личности».
1999 — Заместитель председателя комитета по безопасности Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
2001 — Окончил факультет переподготовки и повышения квалификации Военной академии Генерального штаба ВС РФ и факультет криминологии и уголовно-исполнительного права Юридического института МВД РФ, защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора юридических наук по теме «Криминалистический анализ насилия и профилактическая защита личности от преступных посягательств».
2003 — Избран депутатом ГД РФ по партийному списку ЛДПР.
2007 — Переизбран депутатом ГД РФ. Член Комитета ГД по безопасности.
2008 — Обвинён в организации нападения на правозащитников Людмилу Алексееву и Льва Пономарёва, после чего В.
Шендерович в эфире называет его «животным» и «йеху». Подаёт на Шендеровича в суд.
2009 — Проиграл Шендеровичу процесс о «животном йеху».
2018 — В «теневом» правительстве ЛДПР назначен министром внутренних дел.