Владимир Иванович Завершинский родился 24 ноября 1949 года в Челябинской области.
Окончив в 1970 году филфак Карачаево-Черкесского педагогического института, поступил на Высшие курсы КГБ в Минске.
Отработав четыре года в контрразведке, он был рекомендован на учебу в Краснознаменный институт имени Ю.В. Андропова.
С 1977 года — на оперативной работе во внешней разведке. Дважды выезжал в долгосрочные загранкомандировки.
С 1992 года — на руководящих должностях в центральном аппарате СВР.
По представлению тогдашнего директора Евгения Максимовича Примакова возглавил одно из ключевых управлений, которым руководил в течение шести лет.
С ноября 2000 года по июль 2008 года — первый заместитель Директора Службы внешней разведки.
Генерал-полковник Завершинский — кавалер советских и российских орденов и медалей, а также государственных наград ГДР и Афганистана. Награжден нагрудным знаком "За службу в разведке", имеет звание "Заслуженный сотрудник органов внешней разведки ".
С июля 2008 года по октябрь 2013 года - помощник секретаря Совета безопасности РФ.
Скончался 23 сентября 2019 года.