Родился в Москве в семье Игоря Семёновича Панасюка и Анны Фёдоровны Кузиной. В 1963 году после окончания средней школы поступил на физический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова. С 1969 г. по 1972 г. учился в аспирантуре физического факультета, которую окончил в 1972 г., защитив кандидатскую диссертацию по тематике протонных радиационных поясов Земли. С 1968 г. стал работать в НИИ ядерной физики МГУ, в Отделе теоретической и прикладной космофизики (в начале — Опытно-конструкторской лаборатории).
В 1974 г. стал старшим научным сотрудником. В 1984 г. был назначен на должность заместителя директора института по научной работе. В 1988 г. защитил в Физическом институте им. П. Н. Лебедева АН СССР докторскую диссертацию по тематике ионных радиационных поясов и кольцевого тока Земли.
В 1992 г. был избран коллективом сотрудников директором НИИ ядерной физики. В 1990 г. был назначен на должность заведующего Отделом космофизических исследований, а в 2015 г. заведующим вновь образованного Отдела космических наук.
С 1990-х годов вёл преподавательскую работу на физическом факультете, являясь профессором кафедры космических лучей. В 2005 г. был избран на должность заведующего кафедрой физики космоса (в прошлом — кафедра космических лучей). В 1993 г. было присвоено звание профессора.
В 2016 г. избран член-корреспондентом Международной академии астронавтики (International Academy of Astronautics (IAA)).
В 2018 г. избран вице-президентом Комитета по космическим исследованиям (COSPAR — Committee of Space Researches).