Сергей Иванович Ефремов имеет высшее финансовое и техническое образование, кандидат экономических наук.
С 1993 по 1997 годы занимал должность генерального директора страховой компании «Ростекс» (г. Иваново).
С 1998 года – заместитель генерального директора «НАСТА Ростекс», с 2003 – исполнительный вице-президент СК «НАСТА».
После вхождения СК «НАСТА» в состав группы Zurich Financial Services возглавлял проект по трансформации ООО СК «Цюрих Ритейл».
В апреле 2010 года был назначен исполнительным вице-президентом ОАО «СГ МСК», руководителем блока розничных продаж.
10 августа 2015 года занял должность заместителя исполнительного директора Российского Союза Автостраховщиков (РСА).
С февраля 2017 года - вице-президент Всероссийского союза страховщиков.