Владимир Токарев родился 28 декабря 1977 года в городе Белгород. После школы поступил в Московский государственный университет экономики, статистики и информатики, который окончил в 2000 году, получив диплом юриста. Позднее, получил степень кандидата экономических наук. Диссертация Токарева посвящена экономическим аспектам управления трудовыми ресурсами в вагоноремонтном производстве с применением инновационных технологий.
Сразу после университета Владимир Александрович поступил на службу в Управление Внутренних Дел родного региона, где проработал около года. До 2004 года занимал руководящие должности на различных белгородских предприятиях, включая агропромышленную управляющую компанию, где возглавлял отдел экономической безопасности и правового обеспечения.
Далее являлся заместителем начальника Дирекции по экономике и бюджетированию ОАО «Вагонреммаш», одной из дочерних структур ОАО РЖД. В 2006 году назначается на должность заместитель руководителя Федерального агентства железнодорожного транспорта. Через два года переходит в Министерство регионального развития России на должность заместителя министра.
Когда 28 апреля 2012 года Басаргин, возглавляющий Министерство регионального развития России перешел на должность губернатора Пермского края, Владимир Токарева назначили исполняющим обязанности главы министерства. Все годы службы в данном ведомстве возглавлял Комиссию по вопросам отбора инвестиционных проектов для государственного финансирования.
С 6 апреля 2013 года работал заместителем Министра регионального развития Российской Федерации, руководителем Федерального агентства по строительству и жилищно-коммунальному хозяйству. Позднее, занимал должность заместителя Министра строительства и жилищно-коммунального хозяйства Российской Федерации. В апреле 2014 года Владимир Токарев уволился из министерства с формулировкой «по собственному желанию».
Затем непродолжительное время занимал руководящую должность в энергетической компании «РусГидро», владеющей большинством гидроэлектростанций России. В мае 2016 года Владимир Александрович Токарев становится генеральным директором ООО «Спецтрансстрой». Под его руководством к 2017 году предприятие стало третьим по величине подрядчиком РЖД.
Указом Премьер-министра России Дмитрия Медведева от 22 ноября 2018 года Владимир Токарев назначен заместителем главы Министерства транспорта Российской Федерации, вместо ушедшего по собственному желанию Алана Лушникова.
29 мая 2020 года распоряжением премьер-министра России назначен заместителем министра транспорта Российской Федерации — руководителем Федерального агентства железнодорожного транспорта. В январе 2021 года было снято совмещение должности руководителя Федерального агентства железнодорожного транспорта, должность заместителя министра он сохранил.
В конце 2021 года подал заявление об увольнении по собственному желанию.
Освобождён от должности 25 января 2022 года.
Параллельно с политической деятельностью, Токарев принимает активное участие в общественной жизни. Является Членом Попечительского совета Центрального спортивного
клуба государственной гражданской службы Российской Федерации.
Женат. Воспитывает двоих детей.