Андрей Никипелов родился 7 марта 1968 г. в г. Коммунарск Ворошиловградской области.
В 1992 г. закончил экономический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова. В 2010-2011 гг. обучался по различным программам в бизнес-школе «Сколково»: «Международная конкурентоспособность и эффективность» (2010 г.), обучающая стратегическая сессия «Эффективность» (2011 г.).
2001 – 2003 гг. – заместитель генерального директора ОАО «Волгоградский тракторный завод», генеральный директор Внешнеторговой компании ВГТЗ.
2003 – 2004 гг. – заместитель директора по коммерции ФГУП «Строительное объединение» Управления делами Президента РФ.
2004 – 2006 гг. – директор по экономике и финансам ОАО «МСЗ» (Топливная компания Росатома «ТВЭЛ»).
2006 – 2008 гг. – вице-президент по экономике и финансам ОАО «ТВЭЛ».
Май 2008 – апрель 2012 гг. – первый вице-президент по финансово-экономической деятельности и развитию ОАО «ТВЭЛ».
В 2011 г. награжден знаком «За заслуги перед атомной отраслью» 2-й степени. Включен в Топ-200 коммерческих директоров России рейтинга Ассоциации менеджеров России и ИД «Коммерсант» в 2002-2003 гг.
В 2015 г. Андрей Никипелов награжден отраслевой медалью «За заслуги перед атомной отраслью» I степени.
Член Бюро Центрального совета Союза машиностроителей России, Председатель Комитета по энергетическому, нефтегазовому машиностроению и новым производственным технологиям.
Входит в первую десятку руководителей машиностроительной отрасли в рейтинге «ТОП-1000 российских менеджеров» Ассоциацией менеджеров и ИД «КоммерсантЪ» (2017 г.)