С раннего возраста он увлекался музыкой, танцами и игрой в баскетбол.
В 2005 году после окончания школы Кирилл Зайцев уехал в Петербург и поступил в Государственную морскую Академию имени адмирала С. О. Макарова, на судоводительский факультет. Во время обучения он путешествовал по Европе и обучался в США.
В 2011 году Кирилл Зайцев успешно окончил академию и уехал в Ригу.
Увидев объявление о том, что в Рижском русском театре имени Михаила Чехова Игорь Коняев и Елена Чёрная набирают актерский курс, он решил попробовать себя в качестве актера и в дальнейшем был принят в труппу театра. Среди его театральных работ такие спектакли как «Лес», «Два джентельмена из Вероны», «Король Лир», «Княжна Мэри», где он сыграл Григория Печорина и др.
В 2016 году Кирилл Зайцев снялся в одной из главных ролей в самом кассовом российском фильме «Движение вверх», сыграв легендарного советского баскетболиста Сергея Белова по книге которого и снимался фильм. А также сыграл главную роль — американца Джона МакКензи, который приехал в Следственный комитет России по обмену опытом в телесериале «КОП».
С 2018 года играет в Московском губернском театре Николая I в постановке Сергея Безрукова «Пушкин».