Ирина Розанова родилась 22 июля 1961 года в городе Пенза. Когда девочке исполнилось шесть месяцев семья переехала в Рязань. Будущая звезда появилась на свет в творческой семье. Отец, Юрий Розанов и мать, Зоя Белова являлись актерами. Девушка уже в школе проявила свои способности. Занималась в театральном кружке, участвовала в самодеятельности. После школы отправилась в Москву, где планировала поступить в Российский Институт Театрального Искусства. Однако провалила экзамены и вернулась в домой.
Следующий год Розанова без устали готовилась к поступлению, одновременно работая в театре костюмером и со второй попытки сумела стать студенткой Российского Института Театрального Искусства, мастерской Оскара Яковлевича Ремеза. Будучи еще студенткой, Ирина играла в постановке «Блондинка» Камы Гинкаса. Благодаря роли в этом спектакле, ее пригласили в театр Маяковского, который оставался местом работы актрисы до 1988 года. Затем Ирина перешла в Театр-студию «Человек. Туда ее пригласил начинающий режиссер Сергей Женовач и дал роль в «Панночке». С 1991 года работала в Театре на Малой Бронной. Через семь лет перешла в Ленком. Затем решила, что будет играть только в антрепризных спектаклях.
Кинодебют Розановой состоялся в фильме Александра Колягина «Подружка моя». В 1989 году участвовала в съемках фильма «Интердевочка», который пользовался невероятным успехом у зрителей. Картина, впервые в Советском Союзе затронувшая запретные ранее темы, сделала знаменитыми всех задействованных в ней актеров, включая Ирину. Первоначально рязанская артистка мечтала о главной роли, которая в итоге досталась Елене Яковлевой. Но, увидев ее, режиссер Петр Тодоровский воскликнул: «Наша Сима-«Гулливер» нашлась!». Только потом поинтересовался, какую же роль хотела получить актриса, но своего решения не изменил.
Начиная с девяностых годов, актриса появляется в сериалах. Самым запоминающимся и ярким стал фильм «Петербургские тайны». Позже снялась в его продолжении. Кинокартина «Облако-рай» Николая Досталя, ставшая впоследствии культовой, дала Розановой возможность играть в замечательном коллективе выдающихся актеров. Через пятнадцать лет снято продолжение с теми же актерским составом.
В картине «Анкор, еще анкор», вышедшей в прокат в 1992 году, Розанова сыграла главную героиню Любу Антипову, медсестру, вокруг которой развивается драматический сюжет. Роль принесла ей несколько призов «За лучшее исполнение главной женской роли» и «Золотого овна». Еще одной яркой ролью актрисы стал образ Екатерины Фурцевой в сериале «Фурцева. Легенда о Екатерине», женщины, которая в свое время достигла высочайшего положения в СССР. Чтобы сыграть политика, Розанова общалась с ее родственниками, а также изучала документальные материалы, хроники и фотографии. Ирина старалась отстраниться от сплетен и слухов, окружавших фигуру Фурцевой, чтобы максимально правдоподобно передать ее нелегкую судьбу. В 2013 году актриса получила премию «Золотой Орел» за свое участие в картине.
Среди других работ следует выделить роли народной певицы Лидии Руслановой в сериале «Жуков», Екатерины Первой в телесериале «Петр Первый. Завещание», роль Антонины в картине «Террор любовью». За работу в «Терроре любовью» получила диплом за лучшую женскую роль на ХIХ Международном кинофоруме «Золотой Витязь».
В 2018 году снялась в фильме «Крымский мост. Сделано с любовью!» в роли Лары. В том же году появилась в киноленте «Свадьбы и разводы мама», а в 2019 году порадовала своих поклонников ролью Аллы Гордеевой в фильме «Мамы чемпионов».