Вячеслав Лысаков родился 10 ноября 1953 года в Подольском районе, Московской области. Окончил вечернюю школу, далее последовало профессионально-техническое училище по специальности «Огранщик алмазов в бриллианты 4 разряда», после получения образования Вячеслав работал по специальности на ювелирном заводе «Кристалл» в Москве.
Затем поступил в медицинское училище при Московском институте им. Склифосовского, одновременно работал массажистом сборных команд Динамо и СССР. После окончания обучения был направлен на работу фельдшером выездной реанимационной бригады Скорой помощи. В 1981 году окончил Московский областной государственный институт физической культуры, после чего был приглашен на должность руководителя учебно-спортивного отдела в ВДСО «Трудовые резервы».
В 1984 году уехал на заработки на Камчатку простым матросом рыболовецких судов, предварительно получив квалификацию матроса 2 класс. После трехлетнего отсутствия вернулся в Москву матросом I класса и обладателем Международного сертификата матроса Международного класса. В период перестройки трудился главным методистом в кооперативе «Джуна». Работал в хозрасчётном государственном (унитарном) медицинском Центре массажистом и биоэнерготерапевтом.
В 2005 году инициировал проведение всероссийской протестной акции в защиту владельцев праворульных автомобилей, прошедшей в 48 регионах. С 2006 года Вячеслав Иванович возглавил Межрегиональную общественную организацию автомобилистов «Свобода Выбора». C 2009 года по 2010 год был автором и ведущим радио программы «Дураки и дороги» на радио Сити-FM. C 2009 года по 2011 год Лысаков был заместителем генерального директора по инновациям ОАО «Московского института материаловедения и эффективных технологий».
В 2011 году, 7 мая, вошел в члены Федерального Координационного совета Общероссийского народного фронта. В 2012 году возглавил аппарат ОНФ. По квоте ОНФ в партийных списках партии Единая Россия 4 декабря 2011 года был избран депутатом Государственной думы РФ 6 созыва, в которой занял должность первого заместителя председателя комитета ГД по конституционному законодательству и государственному строительству, член фракции «Единая Россия».
Вскоре, на учредительном съезде ОНФ, в июне 2013 года был избран руководителем центральной ревизионной комиссии ОНФ. В 2015 году был избран сопредседателем Московского штаба Общероссийского народного фронта. В 2016 году, являясь лидером партии «Автомобильная Россия», на предварительном голосовании Единой России был избран кандидатом в депутаты Государственной думы 7-го созыва, от Единой России по Кунцевскому одномандатному округу №197 Москвы.
На выборах 18 сентября 2016 года Лысаков Вячеслав Иванович был избран Депутатом Государственной Думы VII созыва от избирательного округа 0197, Кунцевский - город Москва. Член фракции «Единая Россия». Первый заместитель председателя комитета ГД по государственному строительству и законодательству. Дата начала полномочий - 18 сентября 2016 года.