Ирина Яровая родилась 17 октября 1966 года в городе Макеевка, Украина. Ее детство прошло без особо выдающихся фактов в родном городке, маленькая Ирина росла и развивалась как все дети. Училась в местной школе, была усидчивым и любознательным ребенком. Буквально за несколько месяцев до окончания школы семья Черняховских, девичья фамилия Яровой, переехала в Петропавловск-Камчатский, где в 1983 году Ирина окончила среднюю школу № 33.
Еще в школе Ирина приняла решение стать юристом, поэтому после получения аттестата и поступила на соответствующий факультет местного филиала Московского государственного юридического университета. Параллельно, с 1983 по 1988 год работала в Дальневосточном тресте инженерно-строительных изысканий, куда ее приняли на должность машинистки, но вскоре повысили до инженера по охране труда. В том же году окончила юридический факультет Дальневосточного государственного университета.
Окончив высшее учебное заведение, поступила на службу в Петропавловск-Камчатскую прокуратуру, где работала с 1988 по 1997 год, сначала стажером, позднее заняла должность следователя, затем помощника и заместителя прокурора местной прокуратуры. Упорство, целеустремленность и детская мечта позволили Яровой дослужиться до начальника следственного отдела прокуратуры Камчатской области. Возглавляла оперативно-следственные группы по расследованию особо тяжких преступлений.
Политическая карьера Яровой началась в 1997 году, когда ее в качестве независимого кандидата избрали в Совет народных депутатов Камчатской области второго созыва. В депутатском областном совете Ирина Анатольевна возглавила конституционно-правовой комитет и была назначена председателем региональной фракции «Яблоко». В 2000 году с отличием окончила Академию государственной службы при Президенте Российской Федерации по специальности «Государственное и муниципальное управление».
Через год прошла курс обучения в Московской Школе публичной политики. В это же время, подтвердив доверие избирателей, вновь избрана Депутатом Совета народных депутатов Камчатской области и возглавила комитет по государственному строительству и местному самоуправлению, являлась заместителем председателя комиссии по регламенту, депутатской этике и процедурным вопросам. В 2004 году избралась заместителем председателя Российской объединенной демократической партии «Яблоко». Возглавляла Камчатское региональное отделение партии.
В 2000-х годах Ирина Анатольевна была активным членом оппозиционного блока «За Камчатку». С 2002 по 2006 год курировала камчатское отделение «Открытой России», общественной организации, учрежденной акционерами компанией ЮКОС и группой частных лиц для реализации благотворительных, образовательных и иных проектов. Почти десять лет Яровая посвятила «Яблоку», в течение которых несколько раз баллотировалась на выборах в Госдуму, но так и не смогла по результатам голосования войти в депутатский совет. В 2007 году вышла из «Яблока», вступив в «Единую Россию».
Вскоре Яровая получила долгожданный мандат, которые ей передал губернатор Камчатского края Алексей Кузьмицкий, отказавшись от места в парламенте. С декабря 2007 года стала Депутатом Государственной Думы Федерального Собрания РФ пятого созыва. Также заняла пост заместителя Председателя Комитета по делам Федерации и региональной политике.
С 2008 года в течении восьми лет являлся Членом Генерального совета Всероссийской политической партии «Единая Россия». С 2009 года назначена заместителем Председателя Комитета по конституционному законодательству и государственному строительству.
В декабре 2011 года Ирина Анатольевна вновь избралась депутатом Государственной Думы РФ шестого созыва. С 21 декабря 2011 года по 5 октября 2016 года занимала должность председателя комитета по безопасности и противодействию коррупции, а с февраля 2012 года по 5 октября 2016 года работала сопредседателем думской комиссии по рассмотрению расходов федерального бюджета, направленных на обеспечение национальной обороны, национальной безопасности и правоохранительной деятельности. С 6 февраля 2016 года стала председателем Центральной контрольной комиссии партии «Единая Россия».
После активной пятилетней деятельности в данном направлении Яровая стала автором и соавтором более чем 115 законопроектов. Одними из ее последних законов стали поправки к закону «Об образовании в РФ» и в Уголовный Кодекс РФ, предусматривающие ввести уголовную ответственность за пропаганду наркотиков.
В июне 2016 года инициировала поправки, по которому интернет-сервисы должны будут предоставлять ключи для дешифрования переписки и звонков пользователей.
На выборах 18 сентября 2016 года Яровая Ирина Анатольевна избралась Депутатом Государственной Думы VII созыва в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого Всероссийской политической партией «Единая Россия». Региональная группа № 1 - Камчатский край, Хабаровский край, Амурская область, Магаданская область, Еврейская автономная область, Чукотский автономный округ. Дата начала полномочий - 18 сентября 2016 года.
Координирует анализ законодательной деятельности субъектов Федерации, работу по согласованию федерального и регионального законодательства. В зоне ее ответственности - деятельность комитетов по вопросам семьи, жилищной политике, делам СНГ, а также сотрудничество Госдумы с Межпарламентской ассамблеей православия. Член Центральной контрольной Комиссии Всероссийской политической Партии «Единая Россия».