Инна Святенко родилась 6 сентября 1967 года в городе Москва. Окончила Московский государственный университет имени Ломоносова. Позднее, получила дополнительное образование в Московском институте конверсии военных кадров при Московском государственном университете экономики, статистики и информатики, и Российской академии государственной службы при Президенте Российской Федерации.
После получения диплома МГУ, Святенко поступила на работу в Военно-воздушную академию имени Жуковского, где участвовала в создании летных тренажеров и автоматизированных систем управления. Позже, являлась преподавателем в вышеуказанной Военно-воздушной академии.
В 1998 году защитила кандидатскую, затем - докторскую диссертацию.
Далее, работала консультантом Аппарата Комитета Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации по Регламенту и организации работы Государственной Думы.
Инна Юрьевна избиралась Депутатом Московской городской Думы III, IV, V и VI созывов.
Вновь избрана депутатом Московской городской Думы 8 сентября 2019 года. Святенко Инна Юрьевна 19 сентября того же года, избрана членом Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации - представителем от Московской городской Думы в Совете Федерации Федерального Собрания Российской Федерации.
Член фракции Всероссийской политической партии «Единая Россия».
Доктор технических наук. Подполковник Вооруженных Сил РФ.